密度：是指材料在密實狀態下單位體積的質量，也叫真密度（truedensity）。對粉體而言，由于在測量真密度時無法去除顆粒內部的閉孔，也就是說無法使顆粒呈密實狀態，所以通常所說的顆粒的真密度是指表觀密度。

表觀密度：顆粒的質量與表觀體積之比。表觀體積是指顆粒體積 + 顆粒的閉口孔隙體積，即顆粒排開水的體積。可用比重瓶或真密度儀來測表觀密度，在顆粒是密實沒有閉口孔隙時，顆粒的表觀密度就是它的真密度。表觀密度也稱骨架密度。